- Saldremos de San Pedro en dirección a Aldealcorvo y el río San Juan.
- Iremos por el río San Juan hasta casi las "Fuentes del San Juan" desde donde iniciaremos la subida, por pista, al Villar de Sobrepeña.
- Desde el Villar bajaremos a las hoces del Duratón.
- Nos dirigiremos hacia el puente Talcano, Sepúlveda y desde la rotonda de acceso a Sepulveda volveremos por, carretera, a San Pedro.
Alternativas, dependiendo del calor:
- La primera es seguir por el río San Juan, puente de Villaseca y hoces del Duratón completas hasta la rotonda de acceso a Sepúlveda.
- Desde puente Talcano podemos acceder a la "senda de los dos ríos". Esta senda rodea Sepúlveda, es peatonal pero yo creo que se puede hacer en bicicleta.
- Volver por el segundo río de Seúlveda, el Caslilla hasta San Pedro. El tramo Sepúlveda-La Nava no lo he hecho nunca, sería lanzarse a una exploración. Es mucho mas llano que volver por la carretera.